解決方案

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生產工藝描述：

需要：NC偏擺送料機 二次元機械手

保溫杯內膽沖壓自動化生產線，從左至右生產，卷料經過開卷整平后送入NC偏擺送料機，NC偏擺送料機布置在壓力機正面，第一道模具為落料模，圓片落料至凹模板底部由二次元機械手推料機構推出至第一緩存工位，由二次元機械手夾具夾持逐步傳送至后序工位，產品成型后抓取至線末成品輸送機，由輸送機將成品從壓力機右側窗口輸送出生產線，生產效率高，故障率低，節省人工。

二次元系統主要由主機、輔機、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。設備采用了高精度AC伺服和運動控制系統、高剛性機械結構，可精確跟隨沖床的曲軸角度運行，將產品在各工位之間精確移動。該設備運行安全可靠，效率高，可以大大節省能源和人力，廣泛運用于電子、家電、汽車等行業。

偏擺送料機和二次元機械手都是由同一家企業所制造，整套自動化設備都是我司的自主技術，自主研發，自主生產，控制系統可以無縫連接，高效穩定，避免了不同品牌操作系統無法兼容問題，減少后期維護成本等。

下懸掛二次元機械手參數：

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